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双电全能套装

从去年的部分众筹产品开始，无人机厂商们似乎找到了新的可行的产品研发方向：小型化、主打便携自拍的消费级无人机。今年带来的一系列无人机成品似乎也在佐证着这一点，大家都在对产品做减法，减去独立云台、减去相机俯仰驱动电机、减去起落架。最后我们在市场上看到了一众主打自拍、旅拍功能的消费级无人机产品，可随身携带，但功能规格降级。但前两天，后发制人的DJI（大疆）用无人机新品MavicPro将其他厂商的美好愿景击得粉碎……

今天，大疆在北京召开发布会，正式在国内发布MavicPro“御”无人机，携视觉避障、新一代图传技术登场。产品已经提前于国内发布会，在DJI官方商城开始预售，售价6499元。带单肩包、双电、电池管家和车充等配件的Mavic Pro全能套餐则是7999元，均为10月中旬发货。另外不带遥控的单无人机版本售价4999元（可用手机遥控，但遥控距离较短），暂未上架开卖。

命名上来看，Mavic“御”是大疆全新开拓的一个产品线，独立于Phantom“精灵”和Inspire 1“悟”系列。但是从规格上来看，你很难说Mavic的定位低于Phantom。除了暂时无法真实检验的摄像头成像素质，MavicPro可以说在纸面规格上打平甚至超越了大疆自家消费级无人机的新旗舰Phantom精灵4。

Mavic Pro采用了可折叠式设计，折叠后尺寸为83mm × 83mm × 198mm，仅比智能手机的包装盒稍大，含云台保护罩仅重743g，也就是一个平板电脑的重量。但与小机身不相符的是超高的规格，Mavic Pro最大飞行速度达到了65km/h，最高可抗35公里时速的风力。最高飞行海拔高度5000m，最大上升速度5m/s、最大下降速度3m/s。使用11.4V、43.6Wh容量的锂聚合物电池，最大续航时间27分钟。Mavic有两套IMU和指南针传感器，在一套失灵时另一套备用系统会紧急启用，保证安全。

Mavic Pro具备GPS和GLONASS双模卫星定位系统，在室外可以快速搜星定位。此外，它底部也有下视摄像头和超声波环境感知系统，能够判断地形和高度，实现室内或卫星型号较弱时的准颞叶癫痫能根治吗确定位，这套系统被称为FlightAutonomy，由五目视觉、双模卫星定位系统、超声波模组、传感器和24个计算内核组成。除了定位、悬停，该系统的另一个作用是避障。大疆号称Mavic Pro能够感知30米内的环境情况，10m/s飞行时能够在前方15米的障碍物前自动刹车悬停或者绕行。

不过Mavic Pro本次最有诚意的的地方还是图传系统，作为一个区分玩具、消费级和准专业无人机的方面，图传系统决定了无人机产品的玩法。Mavic Pro搭载大疆的第三代图传技术DJI OcuSync，最远支持7公里的图传，图嘉峪关羊癫疯知名的医院传清晰度720P/1080P，这项参数已经超越了目前大疆专业级的Inspire 1，所以Mavic一举以更成年癫痫便携的机身超越了众多老大哥。

拍照和视频录制方面则没有明显的提升，和本代大部分无人机一样，具备1/2.3英寸的传感器，ISO范围100-1600（视频100-3200）。云台相机为不可拆卸式，可在-90° 至 +30°间俯仰运动，但依然拥有独立的三轴防抖（非内置），这也是大疆成功小型化的一个组件。可以拍摄1200万像素的静态照片和最高电影4K（4096×2160@24fps）或4K@30fps的视频，最大码率60Mbps，以Micro SD存储卡为存储介质，最大支持64GB容量SD卡。镜头等效全幅的28mm焦距，光圈值f/2.2，FOV 78.8°。支持0.5米到无穷远对焦，畸变号称小于1.5%。云台相机使用电子快门，快门速度1/8000s - 8s，最长8秒的快门仍然可以在夜间进行长曝，获得光流效果。相机支持多张连拍、定时拍摄、自动包围曝光等功能，而且拍摄对象摆出特定的姿势也能触发拍照功能。

Mavic Pro继承了精灵系列众多基于计算机视觉的功能，比如上面说到的特殊手势触发拍照功能，比如说避障，但用得更多的还是跟随功能。Mavic Pro有三种跟随模式（标准、平行、锁定），以及环绕跟随、地形跟随等特性。地形跟随是指在复杂地形上空跟拍时，无人机可以智能地调整高度，以避开地形变化（如爬山上坡）或障碍物；而对象锁定跟随则是将摄像头始终对准拍摄对象，并跟随飞行的模式，此时避障系统同时工作，可以避开明显的障碍物。大疆还为设计了一个“三脚架”模式，在该模式下，无人机将以1m/s以内的速度平稳飞行，便于拍摄照片或平稳过渡的视频效果。

与机身同时小型化的还有Mavic Pro的控制器，新的控制器更像是我们日常见到的游戏手柄，顶部带有两根外置天线，底部则是可伸缩的手机支架。正面一块小小的单色屏幕，连接无人机之后能够看到部分数据，但图传需要配合手机来实现，从配件的Lightning/Micro USB线缆来看应该是以有线的方式连接手机。实际上，Mavic Pro在没有遥控器的情况下也能飞行，因为它还支持手机遥控操作，不过因为老年性癫痫病原因使用Wi-Fi传输，手机遥控模式的遥控和图传距离仅有几十米远，适合随手自拍或拍集体照。

最后，大疆还打造了一个DJI Goggle FPV（第一人称视角）眼镜，类似于VR眼镜，它能够让人同时看到无人机摄像头所“看到”的视野。DJI Goggle基于OcuSync图传技术，最高清晰度1080P，延时则号称可以做到120ms以内，但这个延时时间人体实际上已经能够感受到，所以Goggle更适合给其他人体验“上帝视角”而非飞手自身使用，另外Mavic Pro支持同时与两部Goggle协同工作。

除了摄像头的成像素质和云台增稳能力还有待检验，大疆Mavic Pro已经“吊打”了自家消费级的旗舰机型Phantom精灵4。加上便携的机身和6499元的可爱价格，恐怕很多精灵用户要转投到“御”的阵营了。除了这些，还要提醒一句，Mavic的电池只要499元一块，定价可比精灵系列的电池良心不少（虽然容量更低……）。

▼ 现场实拍图：